Honda представляет новое поколение робота ASIMO

Honda Robotics — так звучит новое название, объединяющее все технологии и разработки Honda в области робототехники.




Компания Honda Motor Co., Ltd. представила новое поколение антропоморфного робота ASIMO, оснащенного первой в мире автономной технологией контроля поведения. Данная технология увеличивает степень автономности робота и позволяет ему продолжать движение без контроля оператора. Кроме того, заметное усовершенствование интеллекта и физической способности к адаптации стали очередным шагом к практическому применению робота ASIMO в местах общественного пользования или офисах среди скопления людей.

С момента своего основания компания Honda развивается в области создания передовых решений и технологий, вдохновляясь желанием использовать их для помощи людям. В сфере робототехники Honda разрабатывала и совершенствовала андроида ASIMO, стремясь воплотить в жизнь мечту и сделать его полезным для людей, улучшив их повседневную жизнь.

0_9fb0f_713cc1dc_orig

Новое название Honda Robotics включает все роботизированные технологии и решения Honda, созданные в ходе исследований и разработок антропоморфных роботов. Продолжая работу в этой сфере, Honda концентрируется на скорейшем внедрении роботизированных технологий в изделия массового производства и практическом применении своих разработок.

Взяв за основу концепцию Honda Robotics, Honda также представила экспериментальную модель робота-манипулятора для выполнения различных задач, который был разработан в рамках прикладного применения технологии одновременного контроля движения по нескольким траекториям и технологии управления положением, созданных в ходе исследовательских и опытно-конструкторских работ над ASIMO. Этот манипулятор с дистанционным управлением предназначен для выполнения различных задач в нестабильных окружающих условиях, нахождение людей в которых затруднено или опасно.

СОВЕРШЕННО НОВЫЙ ASIMO

Новое поколение робота ASIMO из «автоматической машины» было усовершенствовано до «автономной машины», способной принимать решения для согласования своего поведения с окружающими условиями – например, такими, как движения людей. На начальном этапе разработки были определены три фактора, необходимые для автономных действий робота, и внедрены технологии для реализации этих возможностей.

2_small

Данные технологии включают:

Высокоуровневую способность удерживать равновесие, позволяющую роботу сохранить свое положение при поднятии ноги.
Внешнюю способность к распознаванию, позволяющую роботу объединять информацию, например, о движении людей вокруг него, при помощи нескольких сенсоров, а также оценивать происходящие изменения.
Способность генерировать автономное поведение, позволяющую роботу собирать информацию и самостоятельно определять следующее действие на основании прогнозирования, без команды человека.
Эти три возможности стали очередным шагом к практическому применению нового робота ASIMO в условиях сосуществования с людьми.

Усовершенствование интеллекта

Компания Honda разработала новую систему, ставшую фундаментальной технологией усовершенствованного интеллекта, которая объединяет входные сигналы нескольких сенсоров, эквивалентные зрительному, слуховому и осязательному восприятию человека, затем оценивает окружающую ситуацию и в соответствии с ней определяет дальнейшее поведение робота. Благодаря этой технологии ASIMO приобретает способность реагировать на движение людей и окружающие ситуации. Например, ASIMO прекратит текущее действие и изменит свое поведение сообразно намерению другой стороны. Более того, координация зрительного и слухового сенсоров позволяет роботу одновременно распознавать лицо и голос, благодаря чему ASIMO может распознавать голоса нескольких людей, говорящих одновременно, что сложно даже для человека.

3_small

Кроме того, теперь ASIMO способен оценить направление, в котором человек будет двигаться в течение нескольких секунд, и выбрать другой путь, чтобы избежать столкновения с этим человеком, если пути человека и самого робота пересекаются.

Усовершенствование физических способностей

Комбинация усиленных ног, расширенного диапазона движения ног и новой технологии управления, благодаря которой стало возможно свободно менять опорные положения, позволило роботу ASIMO ходить, бегать, бегать спиной назад, прыгать на одной и двух ногах без остановки. Приобретя такую подвижность, робот ASIMO научился более гибко адаптироваться к меняющимся внешним ситуациям. Так, он может, например, пройти по неровной поверхности, сохраняя устойчивое положение.

Улучшенная способность выполнять задачи

Компания Honda разработала многопальцевую руку с широкими функциональными возможностями, оснащенную контактными датчиками и датчиками усилия, встроенными в ладонь и каждый палец, и способную управлять каждым пальцем по отдельности. В сочетании с технологией распознавания объектов, основанной на зрительном и осязательном восприятии, эта многопальцевая рука позволила ASIMO с необходимой ловкостью, например, взять стеклянную бутылку и открутить крышку или, удерживая бумажный стаканчик, налить в него жидкость, не пролив ее. Более того, теперь ASIMO может объясняться на языке жестов, требующем сложных движений пальцев.

Основные характеристики нового робота ASIMO

Рост 130 см
Вес 48 кг (на 6 кг меньше по сравнению с предыдущей моделью)
Степени свободы Всего 57 степеней свободы (на 23 степени свободы больше по сравнению с предыдущей моделью)
Скорость движения 9 км/ч (предыдущая модель: 6 км/ч)